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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰(feng)数控 点击:

上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手属于(yu)工(gong)(gong)业机(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)一种。上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手能满足“快(kuai)速/大(da)批量加工(gong)(gong)节拍”、“节省人(ren)力成本”、“提(ti)高(gao)生产(chan)(chan)效率”等要求,成为越来(lai)越多(duo)工(gong)(gong)厂的(de)(de)理想选择。上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手是(shi)非标机(ji)(ji)器(qi)人(ren)。适用(yong)于(yu)机(ji)(ji)床、生产(chan)(chan)线(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件移位翻转、工(gong)(gong)件转序等。该(gai)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)系统具有高(gao)效率和(he)高(gao)稳定性,结构(gou)简单更易(yi)于(yu)维(wei)护(hu), 可(ke)(ke)以满足不同(tong)种类(lei)产(chan)(chan)品的(de)(de)生产(chan)(chan), 对用(yong)户来(lai)说(shuo), 可(ke)(ke)以很快(kuai)进行产(chan)(chan)品结构(gou)的(de)(de)调整(zheng)和(he)扩(kuo)大(da)产(chan)(chan)能, 并且(qie)可(ke)(ke)以大(da)大(da)降低产(chan)(chan)业工(gong)(gong)人(ren)的(de)(de)劳(lao)动强(qiang)度(du),创盈时代作为一家专业的(de)(de),在此为大(da)家普及一下(xia)(xia)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械手的(de)(de)小常(chang)识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以(yi)实(shi)现对圆盘类、长轴类、不规则形(xing)状(zhuang)、金属(shu)板类等工件的(de)自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不(bu)依靠(kao)机床的控制(zhi)器进行控制(zhi),机械手采用(yong)独立的控制(zhi)模块,不(bu)影响机床运转(zhuan)。

③刚(gang)性好(hao),运行平稳,维护非常方便。

④可选:独立料仓设计,料仓独立自动(dong)控制。

⑤可选(xuan):独(du)立流(liu)水(shui)线。

二:上(shang)下料桁架机械(xie)手种类: 

(1)关节式机(ji)器人

①机器人最大(da)工作(zuo)范围(回转(zhuan)半径) :620mm-3503mm

②机(ji)器人负载能力:3kg-700kg

③机器(qi)人(ren)工(gong)作节(jie)拍:大于(yu)等于(yu)3秒

④定(ding)位精(jing)度:±0.1mm

⑤驱动形(xing)式:全伺服(fu)驱动

⑥手爪(zhua)驱动:气动或者电动,根据工件不同定(ding)制,自动换爪(zhua)功能

⑦编程(cheng)方式:示教编程(cheng), AS语言编程(cheng)

⑧料仓/输送线(xian):根据工件不同定制(zhi)

(2)直角坐标机器人

①机器人工(gong)作(zuo)范围

A:水平行(xing)程:1000mm-20000mm 垂直(zhi)行(xing)程:200mm-3000mm

B:工件旋(xuan)转:±180度

②运(yun)行速度:

水平运(yun)动(dong)最大速(su)度:3000mm/s 垂直运(yun)动(dong)最大速(su)度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动(dong)重复(fu)精度:±0.1mm 垂直运动(dong)重复(fu)精度:±0.1mm

④传(chuan)动形式(shi):

水平运动(dong)传动(dong)形(xing)式:同(tong)步带/齿(chi)(chi)轮(lun)齿(chi)(chi)条 垂直(zhi)运动(dong)传动(dong)形(xing)式:同(tong)步带/齿(chi)(chi)轮(lun)齿(chi)(chi)条/丝杆

⑤负载重量:最大负载1000kg

⑥运动控制系统(tong):PLC/运动控制卡(ka)/CNC

⑦手(shou)爪驱动:气动/电动,根据工件不(bu)同(tong)定制(zhi),自动换爪功能(neng)

⑧料仓(cang)/输送线:根据工件不同定制

两种(zhong)形(xing)式的(de)(de)(de)机(ji)器人都可(ke)以很好的(de)(de)(de)完成加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)。都有其自身的(de)(de)(de)特点。关节式工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)效(xiao)率高(gao)(gao)(gao),动作(zuo)(zuo)(zuo)节拍快,占(zhan)地空(kong)间(jian)小(xiao),但是(shi)成本投入(ru)相对高(gao)(gao)(gao)一(yi)些。坐标式机(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料机(ji)械(xie)手(shou)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)效(xiao)率高(gao)(gao)(gao),占(zhan)地空(kong)间(jian)相对大一(yi)些。但是(shi)成本的(de)(de)(de)投入(ru)要(yao)少很多(duo)。这(zhei)两种(zhong)形(xing)式的(de)(de)(de)选择还要(yao)看现(xian)场(chang)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)艺及要(yao)求(qiu)(qiu)来决定。现(xian)代(dai)加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)艺要(yao)求(qiu)(qiu)高(gao)(gao)(gao)效(xiao)质量,机(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料机(ji)械(xie)手(shou)有着符合这(zhei)个(ge)时代(dai)意义(yi)的(de)(de)(de)特性,它将引领这(zhei)个(ge)时代(dai)加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)艺质的(de)(de)(de)飞跃(yue)。

 上(shang)(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)机(ji)械手主(zhu)要实现机(ji)床(chuang)制造过程(cheng)的(de)(de)完(wan)全(quan)自(zi)动(dong)化,并采(cai)用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)技术,适用(yong)(yong)于生产(chan)线(xian)的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)、工(gong)件翻(fan)转(zhuan)、工(gong)件转(zhuan)序等。在国(guo)内(nei)的(de)(de)机(ji)械加(jia)(jia)工(gong), 目(mu)前(qian)很多(duo)都是(shi)使用(yong)(yong)专(zhuan)机(ji)或(huo)人(ren)工(gong)进行机(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)方(fang)式(shi), 这在产(chan)品比较单一、产(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情况下是(shi)非常适合(he)的(de)(de), 但是(shi)随着(zhe)社(she)会的(de)(de)进步(bu)和(he)(he)发展(zhan), 科技的(de)(de)日(ri)益进步(bu), 产(chan)品更新换代(dai)加(jia)(jia)快, 使用(yong)(yong)专(zhuan)机(ji)或(huo)人(ren)工(gong)进行机(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)就(jiu)暴(bao)露(lu)出了(le)很多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和(he)(he)弱点, 一方(fang)面专(zhuan)机(ji)占(zhan)地(di)面积(ji)大结(jie)构(gou)复(fu)杂、维修不(bu)(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)动(dong)化流水线(xian)的(de)(de)生产(chan);另一方(fang)面, 它(ta)的(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)够, 难以(yi)适应日(ri)益加(jia)(jia)快的(de)(de)变(bian)化,不(bu)(bu)(bu)利于产(chan)品结(jie)构(gou)的(de)(de)调整(zheng);其次(ci), 使用(yong)(yong)人(ren)工(gong)会造成劳动(dong)强(qiang)度的(de)(de)增加(jia)(jia), 容易(yi)产(chan)生工(gong)伤事故(gu), 效率(lv)也比较低下, 且使用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)(shang)(shang)下料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)产(chan)品质量的(de)(de)稳定性不(bu)(bu)(bu)够, 不(bu)(bu)(bu)能(neng)满足(zu)大批量生产(chan)的(de)(de)需求.


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