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数控车床自动化机械手专机

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数控车床自动化机械手专机

发布日期:2021-04-16 作者:江苏汉(han)峰数控 点击:

随着科技的发展,数控车床自动化机械手专机应用的越来越多。数控机床机械手是根据数控加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

数(shu)控(kong)车(che)床机(ji)械(xie)手主要由手部(bu)、运动(dong)机(ji)构、控(kong)制系(xi)统、执行(xing)机(ji)构、驱动(dong)机(ji)构组成。1.数(shu)控(kong)车(che)床机(ji)械(xie)手的手部(bu)

数控机(ji)床机(ji)械手的(de)(de)手部是用来抓(zhua)持(chi)(chi)(chi)(chi)工件(jian)(或(huo)工具)的(de)(de)部件(jian),根(gen)据被抓(zhua)持(chi)(chi)(chi)(chi)物件(jian)的(de)(de)形(xing)状、尺寸、重量、材料(liao)和作业(ye)要求(qiu)而有多(duo)种(zhong)结(jie)构(gou)形(xing)式,如夹(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)型(xing)、托(tuo)持(chi)(chi)(chi)(chi)型(xing)和吸附型(xing)等(deng)。

2.数控车床(chuang)机械手的运动机构(gou)

数(shu)控机(ji)床机(ji)械手的运(yun)(yun)动(dong)机(ji)构,使手部完成各种转动(dong)(摆动(dong))、移动(dong)或(huo)复合运(yun)(yun)动(dong)来实现规定的动(dong)作,改变被抓持(chi)物(wu)件的位置和(he)姿(zi)势(shi)。

运(yun)动(dong)机构的升降、伸缩、旋转等独立运(yun)动(dong)方式,称为机械(xie)手(shou)的自由度。为了抓取空间(jian)中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是数控机床(chuang)机械(xie)手(shou)设计的关(guan)键参数。

数控车床自动化机械手专机

3.数控车(che)床机(ji)械手的控制系(xi)统

这(zhei)个(ge)(ge)数控(kong)(kong)机床机械(xie)手(shou)的(de)(de)组(zu)成部分相当于(yu)人类的(de)(de)大(da)脑,整个(ge)(ge)机械(xie)手(shou)就(jiu)是在它(ta)的(de)(de)控(kong)(kong)制下(xia)开始、进行和完成相关工(gong)作的(de)(de)。并(bing)且(qie)这(zhei)个(ge)(ge)系统已经(jing)由元老的(de)(de)手(shou)动操(cao)作居(ju)多(duo),逐渐转化(hua)长了现在的(de)(de)自动化(hua)操(cao)作。

控(kong)制系统(tong)是(shi)通(tong)过对(dui)数(shu)控(kong)机(ji)械(xie)手每(mei)个自由度的电机(ji)的控(kong)制,来完成(cheng)特(te)定(ding)动作。同时接收传感(gan)器(qi)反馈的信息,形(xing)成(cheng)稳定(ding)的闭(bi)环控(kong)制。控(kong)制系统(tong)的核心通(tong)常(chang)是(shi)由单片(pian)机(ji)或dsp等(deng)微控(kong)制芯(xin)片(pian)构成(cheng),通(tong)过对(dui)其编程实(shi)现所要功能。

4.数(shu)控车床机械手的执行机构(gou):

这个组(zu)(zu)成(cheng)部分(fen)(fen)是大家能(neng)够从(cong)数控(kong)车床机(ji)械手的(de)(de)外观就能(neng)支管地清(qing)楚看到的(de)(de),主(zhu)要(yao)是由手部、手臂、躯干这是哪个不同部分(fen)(fen)组(zu)(zu)合而成(cheng)的(de)(de)。在工作(zuo)(zuo)过程中这个组(zu)(zu)成(cheng)部分(fen)(fen),是由手在躯干提供的(de)(de)动(dong)力和(he)稳(wen)定之下(xia),通过手臂的(de)(de)引来开完成(cheng)工件的(de)(de)抓取和(he)运送工作(zuo)(zuo)的(de)(de)。

5.数控机床机械(xie)手的驱动机构:

这(zhei)个机构有多种(zhong)不同的(de)驱动方(fang)(fang)式,但是在作(zuo)用方(fang)(fang)面都是用来驱动执(zhi)行(xing)机构进行(xing)相关的(de)产品加工(gong)方(fang)(fang)面的(de)直接操作(zuo)的(de)。

数控车床自动化机械手专机

江苏汉峰数控科技有限公司是一家专业的、上下料机械手、机床机械手、车床机械手、桁架式机械手、CNC机械手、数控车床自动化机械手专机等自动化设备的研发、生产及销售厂家。


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